你将负责
- 负责 Autonet 协议栈的开发与优化：链路层时隙调度、主从站状态机、设备即插即识别
- 在 RTOS 与裸机环境上做实时性与确定性优化，保证最坏情况下的抖动在合同范围内
- 与硬件团队一起完成新形态主站、从站、网关的联调与量产固件交付
- 参与协议规范评审，把现场踩到的坑回写成规范条款与自动化测试用例
我们希望你具备
- 计算机、电子、自动化相关专业本科及以上，3 年以上嵌入式开发经验
- 熟练掌握 C / C++，能读原理图与示波器波形，把问题定位到寄存器一级
- 熟悉至少一种 RTOS（FreeRTOS / RT-Thread / Zephyr 等）与实时性分析方法
- 熟悉常见现场总线或工业协议（CAN / Modbus / EtherCAT / Profinet 中至少一种）
加分项
- 有总线调度、时钟同步（IEEE 1588）相关实现经验
- 有工业现场部署与排障经历，不排斥偶尔出差
- 写过协议一致性测试或自动化测试框架
团队与业务
协议栈团队 20 余人，Autonet 从第一版规范到现在的 v4.x 都是自己写的，没有买第三方栈——所以每个字节的开销都能说得清。
团队有一条硬规矩：协议层的 bug 必须在半实物环境里稳定复现，不接受「现场偶发」。
工作地点与方式
办公地点在上海 · 张江 · 纳贤路 800 号（科海大楼），总部和研发中心在同一园区，芯片、协议栈、云平台、端侧 AI 四个团队在一栋楼里，跨团队沟通不需要排会议。
弹性工作制，核心时段 10:00–16:00；每周可申请一天远程；现场调试或客户支持需要出差时，按公司差旅标准执行，不占用个人年假。